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动力全开！地球的未来由我们来守护！！这是一场围绕地球自转能量所产生的争夺战。来自太空中的神秘敌人-黑暗侵略者，想得到地球因自转而产生的能量：地球能源。而大地先锋联盟是为了保护地球能源，维护地球的自然生态和平而设立的组织。为了保护地球，阻止黑暗侵略者的野心，大地先锋联盟派出了一对双胞胎兄弟进行抗争。为了地球，这支队伍不断壮大，越来越多的小伙伴加入了地球先锋队的组织中。在保护地球的过程中，也逐渐开始了解地球，熟悉地球。了解到世界各地的自然美丽和人文景观。从单纯的执行任务，到内心深处开始热爱这个我们所依赖的生存
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距离现在约两千年前，随着第七音素（セブンスフォニム）的发现，人们意识到行星从诞生至到消灭的未来都记载在“星之记忆”中。于是各国为了得到星之记忆开始相互争斗，奥尔多兰特世界步入了漫长的战乱时代。但长期不断的战争使大地疲乏，产生了有毒的瘴气。之后，能够读取星之记忆的强大谱术士尤利娅·乔艾做出了预言，人们将充满瘴气的大地封住。 时至今日—— 世界被奇姆拉斯卡·兰巴尔迪亚王国与马尔库特帝国一分为二，保持着短暂的和平。但真正支配人们的不是王国，而是守护着尤利亚教训的罗雷莱宗教团的“预言”。故事的正篇要从兰巴尔迪亚的
