原本即将征服世界的魔王撒旦却遭勇者击败，被迫漂流到异世界「日本」。为了赚取生活费，魔王将三坪大的公寓当成临时魔王城，开始过着打工族的生活。没想到勇者竟追随他的脚步穿越时空而来，一出平民路线的奇幻故事就此展开！

真奥贞夫和游佐惠美，既是在异世界安特·伊苏拉互为仇敌的魔王和勇者，同时也是在现代的日本东京每天辛勤劳动的工作者。两人和魔王城的成员，以及陷入爱河的女高中生千穗等人，一起享受着日本的生活，同时也在经济的波涛中苦苦挣扎——但是在某一天，神秘少女出现，让魔王城陷入了大混乱？！意想不到的育儿，以及不断从安特·伊苏拉前来的访客，让真奥贞夫明白了——不认真工作的话根本维持不了生活。