赛尔号得到无尽能源后返回地球完成使命，不料遇到三巨头，将赛尔号引入飞船坟墓，卡璐璐用丽莎布布的花草护体保护赛尔号，纳斯琪将赛尔号引入永恒冰封暗影黑洞，赛尔先锋小队增加赛尔号动力，逃出黑洞，却不小心进入恐怖的巴斯星。

本季讲述了赛尔号在得到无尽能源后，踏上回地球的归途完成使命；不料却因为遇到三巨头的阻碍，失控的赛尔号意外误入了传说中恐怖的巴斯星。在危机四伏的巴斯星上，挥之不去的阴霾，述说着龙族的往事，精灵帕罗狄亚以及哈莫雷特的种种恩怨……