该剧主要讲述由宇宙警察机构建立的宇宙监狱沙罗格索，专门收容各种残暴的宇宙人。本来这些来自不同星球种族的邪恶罪犯们都被囚禁在模拟黑洞中，这种人工制造的黑洞内部是没有光线、没有边界的无限空间，被囚禁者从内部是绝对不可能逃脱的。但有一天沙罗格索遭到太阳系规模的宇宙风暴正面冲突，仪器故障使得囚犯们逃离了模拟黑洞的囚禁，并把沙罗格索占领，化为进攻地球的邪恶大本营

突然降临的魔兽将人类逼入灭亡边缘，最终“六英雄”出现并将远古的力量“魔术”传给人类，通过使用魔术和科技结合开发出来的“术式”，人类在这场后来被称为“第一次魔道大战”的战争中逆转胜利。然而战后，负责管理“术式”的“世界虚空情报统制机构”开始独裁统治，“斑鸠连邦”向“统制机构”竖起反旗并发动“第二次魔道大战”（人类内战），但结果仍以“统制机构”的胜利告终……内战结束2年后，2199年12月，史上最高悬赏金额最高的通缉犯拉格纳·THE·布拉德艾奇出现在阶层都市“迦具土”，单身向“统制机构”发起挑战……