胸无城府的国豪因为自己帮忙好友郭宝而误杀警察，入狱六年。其实这是郭宝故意布下陷阱加害国豪，并趁机强奸其女友。国豪知悉真相后想逃狱报仇，未成。六年后，郭宝接手其父的黑道事业，更加无恶不作，已经成熟的国豪决定勇闯虎穴讨回公道……

黑社会组织成员韦吉祥因突发纷争砍伤仇家丧波惹上麻烦，在曾心仪许久的大律师Sandy的帮助下，他的麻烦得以摆脱，丧波被判入狱五年，但他的妻子亦被人撞死。独自抚养爱子大洪的韦吉祥拙手笨脚，与大洪摩擦不断，幸得红颜知己Ruby从中调解，两人关系渐变和谐。为了大洪，韦吉祥有心退出江湖，令组织老大对他越来越不爽...

这是一个关乎成长、友情与热血的故事。通过对赛车技巧的不断提升，通过对赛车理念的深入理解，通过对人生意义、朋友情谊的领悟，原本胸无大志的飙车少年东野稷，逐渐成长为最可信赖的伙伴、最可依靠的街坊，并逐步成长为最为强大的赛车手……