警察唐风在江城的审讯生涯，跨越1989年到2008年的20年间，在改革开放、下岗潮、千禧年、奥运会四个大时代与犯罪嫌疑人进行心理博弈，破获了四个大案，最终将一场发生在20年前的凶案成功破获。

因杀害男朋友而遭遇六年牢狱之灾的前美发师矢岛圣美，由于狱中表现良好得以假释。谁曾想仅仅三个多小时过后，圣美便向警方投案自首，坦白杀害了一名男性。但是警方调查后惊讶地发现，死者早在一周前便遇害，圣美显然在替某人背负罪名。未过多久，圣美一案移交紧急审讯室。面对真壁有希子和小石川春夫的盘问，圣美三缄其口，坚称只有直播审讯全过程才会道出真相。

距全面审讯实行可视化的几个月前，警视厅召集了各警署的干部，为缓和与嫌犯的接触方式，对他们进行了极端的指导。然而，在干部们的参观中，审讯官真壁有希子大声呵斥了完全不见反省之色的嫌疑人。人工智能的发展产生预想不到的变化，紧审成员们将重点放在人和人的面对面上，以深厚的人性为基础调查，揭露事件背后的真相。