故事发生在未来世界的一个海边城市，主人公小宏是一名运动健将，无论什么球类都玩得出色。小宏的妈妈经营着一家包子店，放学后，小宏来到店里吃香喷喷的包子，然后帮助妈妈整理仓库。无意中，小宏发现了一颗神秘的小珠，可却引来坏人前来抢夺，想要用小珠的力量实现野心，此时，一个有生命的迷你车变成神奇的伙伴，帮助小宏赶跑了坏家伙。小宏得知，妈妈曾经和它一起守护城市，可是却意外失去了记忆。为了帮助妈妈找回记忆，小宏出发寻找神秘的珠子，并和伙伴们一起成为保护城市的小英雄。

机智勇敢、充满爱心的乐阳和小灵兽成为了朋友，同时，来自不同时空的伙伴们也在探寻着灵兽，乐阳用真诚和爱心感染了大家，竞技对手成为了好伙伴，越来越多的伙伴也来帮助他，一起解开灵兽的秘密。坏人想要利用灵兽来实现野心，但乐阳的真诚和纯洁化成了灵兽的核心力量，伙伴们携手战胜重重困难，帮助大家恢复了安宁的生活。

在乐阳和小灵兽还有朋友们相识多年后的未来，因不满科技发展导致的严重污染，有人利用高科技小灵兽搞破坏。真诚正直的小璘为了保护小灵兽们来到乐阳的时空，但掠夺者也一起来了。了解到小璘对未来世界美好环境的向往，乐阳怀着对伙伴的关切之心，联手小璘还有朋友们一起守护小灵兽，阻止掠夺者破坏环境。乐阳和朋友们凭着热诚的心，与小灵兽为伴，一起终结环境危机。